穿戴式三維激光掃描儀VLX 是一款高精度穿戴式三維激光移動掃描系統(tǒng)，VX 通過兩個 16/32 線激光雷達(dá)及四個工業(yè)相機(jī)快速捕獲 360°高分辨率圖像和精確點云，使用高精度 SLAM 算法進(jìn)行多場景高質(zhì)量的現(xiàn)實空間數(shù)據(jù)捕獲，適合建筑、電力、燃?xì)狻@區(qū)、消防、文物古建、博物館等場景。

原理

穿戴式三維激光掃描儀主要通過發(fā)射激光束并探測反射光來獲取物體或環(huán)境的三維空間信息。設(shè)備中的激光雷達(dá)傳感器發(fā)射出激光脈沖，當(dāng)激光遇到物體表面時會被反射回來，傳感器測量激光往返的時間，根據(jù)光速計算出掃描儀與物體表面之間的距離，通過獲取大量的距離數(shù)據(jù)點，構(gòu)建出物體或環(huán)境的三維點云模型。同時，結(jié)合慣性測量單元（IMU）等傳感器，可以獲取設(shè)備的姿態(tài)信息，從而確定每個點在空間中的準(zhǔn)確位置。

特點

便攜性高：可穿戴的設(shè)計，如背包式、手持式等，使操作人員能夠輕松攜帶設(shè)備在各種復(fù)雜環(huán)境中移動，如狹窄的地下通道、古建筑內(nèi)部等，減少了對傳統(tǒng)固定設(shè)備的依賴，方便靈活地進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

實時性強(qiáng)：能夠?qū)崿F(xiàn)快速、連續(xù)的數(shù)據(jù)獲取，在操作人員移動過程中實時生成三維點云數(shù)據(jù)，提高了工作效率，可即時查看掃描進(jìn)度和結(jié)果，及時發(fā)現(xiàn)問題并調(diào)整掃描策略。

精度較高：采用優(yōu)良的激光雷達(dá)技術(shù)和精密的校準(zhǔn)方法，以及優(yōu)秀的 SLAM（即時定位與地圖構(gòu)建）算法等，能夠在復(fù)雜環(huán)境下提供較高精度的三維數(shù)據(jù)，有效捕捉到物體或環(huán)境的細(xì)節(jié)信息。

覆蓋范圍廣：配備多個激光雷達(dá)傳感器或具有廣角掃描功能，能夠?qū)崿F(xiàn)、大面積的掃描覆蓋，減少掃描盲區(qū)，例如 NavVis VLX 3 可實現(xiàn)幾乎無障礙的視野，全面覆蓋室內(nèi)和室外環(huán)境。

應(yīng)用領(lǐng)域

城市地下空間勘查：用于探測地下管道布局、電纜位置、地下隧道結(jié)構(gòu)等，幫助城市規(guī)劃者和管理者更好地了解地下空間狀況，為城市地下空間的開發(fā)、維護(hù)和管理提供數(shù)據(jù)支持。

文化遺產(chǎn)保護(hù)：可以對古建筑、文物古跡等進(jìn)行高精度的三維建模和數(shù)字化存檔，用于文物修復(fù)、古跡保護(hù)規(guī)劃、虛擬展示等方面，有助于文化遺產(chǎn)的長期保存和傳承。

建筑與施工：在建筑設(shè)計階段，可用于獲取現(xiàn)有建筑的三維數(shù)據(jù)，為建筑改造、擴(kuò)建提供準(zhǔn)確的基礎(chǔ)資料；在施工過程中，能夠?qū)崟r監(jiān)測施工進(jìn)度、質(zhì)量，進(jìn)行變形監(jiān)測等。

工業(yè)制造：例如汽車、航空航天、船舶等制造業(yè)中，可用于對零部件進(jìn)行三維檢測、質(zhì)量控制，以及對生產(chǎn)線進(jìn)行布局規(guī)劃和優(yōu)化等。

地形與道路測量：能夠快速獲取地形地貌、道路等的三維數(shù)據(jù)，為道路建設(shè)、交通規(guī)劃、地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測等提供數(shù)據(jù)依據(jù)。